Ang terminong hominid ay may espesyal na kahalagahan upang matutunan at malaman ang tunay na kasaysayan ng ebolusyon ng tao. Ang mga hominid ay ang lahat ng mga primata na mga ninuno ng tao, bilang karagdagan sa pagsasama sa kanya. Sa lohikal na paraan, ang pagpapangkat ay itinatag mula sa katotohanan na ang magkabilang panig (apes at tao) ay nagbabahagi ng mga elemento sa isa't isa tulad ng anatomy, postura at ilang mga kaugalian.
Ang hominid family, u Hominidae sa Latin, ito ay binubuo ng ilang mga subfamilies at genera kung saan ang tao ay maaaring maabot mula sa pagkakaiba-iba ng ilang mga elemento ng pormasyon. Sa ganitong diwa, maaari nating ituro na ang pamilyang ito ay nahahati sa dalawang subfamily: ang Ponginae at ang Homininae, ang mas masagana sa dalawa. Habang kabilang sa mga una ay nakahanap tayo ng mga hayop tulad ng kasalukuyang mga orangutan, sa pangalawa ay kailangan nating magpatuloy sa isang bagong dibisyon, sa pagkakataong ito sa mga tribo. Ang tribong Gorillini ay ang isa na kinabibilangan ng mga gorilya at ang tribong Hominini ay kinabibilangan ng mga chimpanzee (ng genus Tinapay) at kasalukuyang mga tao (ng genus Homo).
Bagama't kabilang sa terminong hominid ang iba't ibang uri ng unggoy, ginagamit ito lalo na para tukuyin ang pinakamalapit na mga ninuno sa tao, ang mga nagpakita na ng ilang uri ng ebolusyon ng unggoy tulad ng chimpanzee.
Sa genre ng Homo ang tanging nabubuhay na ispesimen ay ang Homo Sapiens Sapiens, ibig sabihin ang kasalukuyang tao. Gayunpaman, ang iba pang mga hominid ng parehong genus tulad ng Australopithecus, ang Lalaking Neanderthal o ang Homo Erectus ay lalong mahalaga upang maunawaan ang ebolusyonaryong kalikasan ng tao, na dumaan sa mga yugto na nagpapahiwatig ng primitive na paggawa ng mga kasangkapan, ang pagkakaroon ng mas tuwid at bipedal na mga postura, ang pagbuo ng mas malaki at mas mahusay na cranial capacities, ang proporsyonalidad sa pagitan ng apat na miyembro ng katawan, atbp.
