Ang konsepto ng mga relasyon ng tao ay marahil ang isa sa pinakamatanda sa kasaysayan dahil ito ay may kinalaman sa posibilidad ng mga tao na magkaugnay sa ibang paraan sa iba pang katulad na nilalang. Hindi tulad ng nangyayari sa mga hayop, ang mga relasyon ng tao ay hindi lamang instinctual o sanhi ng mga biyolohikal na pangangailangan, ngunit sa maraming paraan sila ay umunlad nang napakalalim upang maging isang bagay na bago at naiiba, mas kumplikado tulad halimbawa sa mga relasyon sa paggawa o interpersonal.
Upang magsalita tungkol sa relasyon ng tao, dapat tayong magsimula sa konsepto ng komunidad o lipunan. Ang mga puwang na ito ay yaong kung saan ang tao ay nagtatatag ng mga ugnayan at relasyon sa iba pang katulad na nilalang batay sa mga partikular na pangangailangan na maaaring mula sa pangangailangang bumuo ng isang pamilya hanggang sa pangangailangang pamahalaan. Kaya, ang buhay sa lipunan ay binubuo ng isang masalimuot na sistema ng mga relasyon ng tao na isinilang dahil sa pangangailangan o likas na ugali ngunit umuunlad sa ibang paraan. Ito ay makikita, halimbawa, sa iba't ibang anyo ng pamahalaan, relasyon sa pamilya o panlipunang hierarchy na maaaring mayroon ang iba't ibang komunidad.
Ang buhay sa lipunan ay maaaring kumatawan sa isang malaking pagkakaiba-iba ng mga relasyon depende sa kung paano sila pinagsama. Ang panlipunang hierarchy ay malinaw na isa sa mga pinakamahalagang salik kapag itinatag ang mga ito, halimbawa sa pamamagitan ng pagturo kung aling mga grupong panlipunan ang magkakaroon ng higit na kapangyarihan sa iba o makakapagpasya sa buhay ng iba nang madali.
Sa loob ng isang komunidad mahahanap natin ang lahat ng uri ng mga relasyon mula sa pinakapangunahing (halimbawa, mga relasyon sa pamilya na lumitaw mula sa sandaling ipinanganak ang isa o mga relasyon sa pag-ibig na itinatag sa pagitan ng dalawang taong nagpasya na bumuo ng isang mag-asawa) hanggang sa mas kumplikado (bilang ay ang kaso ng mga relasyon sa paggawa kung saan ang ideya ng pagkakaiba, hierarchy, superiority at inferiority, atbp., ay karaniwang palaging naroroon).
Sa kasalukuyan ay may mga karera sa pag-aaral batay sa relasyon ng tao na nakatuon sa pagtatrabaho sa mga ito mula sa iba't ibang antas at interes, tulad ng Public Relations.
