Ang mga mammal ay walang alinlangan na ang pinakamahusay na kilala at madaling matukoy na mga hayop sa mundo ng hayop, bagaman imposibleng magsalita ng isang tiyak na bilang ng mga species dahil sa napakataas na uri ng mga hayop na nasa ilalim ng heading na ito. Ang mga mammal, kabilang ang mga tao, ay nagbabahagi ng ilang mga pangunahing elemento na may kinalaman sa paraan ng pagpaparami, paglaki, pagpapakain at sa ilang mga kaso ang anatomical na hugis.
Maaari silang magsimula sa pamamagitan ng paglalarawan sa mga mammal bilang mga vertebrates na may mga glandula ng mammary (samakatuwid ang kanilang pangalan) kung saan pinapakain ng babae ang kanyang mga anak ng sarili niyang gatas, isang proseso na hindi nangyayari sa mga reptilya o ibon. Bilang karagdagan, ang mga mammal ay may buhok o balat hindi tulad ng mga reptilya, isda at ibon na may kaliskis o balahibo ayon sa pagkakabanggit. Sa kabilang banda, ang mga mammal ay nabubuhay sa pamamagitan ng pagkonsumo ng oxygen at paggawa ng carbon dioxide na inilalabas sa kapaligiran kung saan sila nakatira. Ang mga mammal ay nakikibahagi rin sa respiratory system, sa balat, sa reproductive system, at sa nervous system. Bilang karagdagan, ang mga mammal ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagiging lahat ng mga hayop na mainit ang dugo hindi katulad ng ibang mga hayop.
Ang mga mammal ay inuri sa tatlong pangunahing uri ng mga hayop: ang mga nangingitlog tulad ng platypus, ang marsupials (na kung saan ay nailalarawan sa pagkakaroon ng isang uri ng bag upang dalhin ang kanilang mga anak, tulad ng kangaroo o koala) at ang mga ipinanganak na inunan ( mga hayop na nabubuo hanggang sa isinilang sa gitna ng inunan, iyon ay, karamihan sa mga kilalang mammal).
Sa mga mammal ay makikita natin ang mga pang-terrestrial, yaong mga nabubuhay sa tubig (tulad ng balyena), yaong mga panghimpapawid na paggalaw (panig) o yaong mga naninirahan sa mga puno (tulad ng sloth). Bilang karagdagan, depende sa uri ng mammalian species, mayroong mga carnivorous mammal (yaong nabubuhay lamang sa pamamagitan ng pagkain ng karne), herbivore (herb) at omnivores (tulad ng mga tao na kumakain ng iba't ibang pagkain).
