Tinatawag namin geoid sa teoretikal na halos spherical na hugis na ipinapalagay ng planetang Earth, kung saan ang average na antas ng mga dagat na dumadaloy dito ay kukunin bilang ibabaw. Ito ay binibigkas sa isang halos spherical na paraan dahil mayroong isang bahagyang pagyupi sa magkabilang poste, na ibinigay ng equipotential surface ng gravitational field ng Earth na tumutugma sa mean level ng mga dagat. Kaya, kung isasaalang-alang natin ang crust, ang lupa ay hindi magiging isang daang porsyento na isang geoid, bagaman ito ay magiging kung ito ay kinakatawan ng average na antas ng mga pagtaas ng tubig.
Ang ideya ng mundo bilang isang geoid ay inaasahan ng siyentipiko Isaac Newton sa kanyang akdang Principia noong taong 1687. Ipapakita ito ni Newton sa pamamagitan ng isang lutong bahay na ehersisyo: kung ang isang malapot na katawan ay mabilis na pinaikot sa isang likidong likido, ang ekwilibriyong anyo na ipapakita ng masa sa ilalim ng disenyo ng batas ng grabidad at umiikot sa sarili nitong axis ay magiging isang spheroid na naka-flat sa kanilang kani-kanilang mga poste.
Samantala, ang panukala ni Newton ay pag-aaralan at patunayan sa kinalalagyan pagkaraan ng ilang oras Domenico at Jacques Cassini; parehong nagsagawa ng eksaktong sukat ng pagkakaiba ng isang degree sa paligid ng ekwador at inihambing ang mga pagkakaiba sa European latitude. Ang gawaing matematika at geometriko na isinagawa mamaya, ay magpapatunay din sa anyo na orihinal na iminungkahi ni Newton.
Ang hugis ng geoid ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng: mga sukat ng gravimetric (pagsusukat ng magnitude ng intensity ng gravity sa iba't ibang mga punto sa ibabaw ng mundo. Bilang resulta na ito ay isang flattened sphere sa mga pole nito, ang acceleration ng gravity ay tataas mula sa Equator hanggang sa Poles), astronomikal na mga sukat (Sinusukat nila ang patayo ng lugar na pinag-uusapan at hinihintay ang mga variant nito. Ang pagkakaiba-iba ay iuugnay sa hugis) at pagsukat ng mga deformation na ginawa sa orbit ng mga satellite na sanhi ng katotohanan na ang mundo ay hindi homogenous.
