Maaari nating tukuyin ang pagsalakay bilang kilos kung saan ang isang tao o grupo ng mga tao ay marahas o biglang sumakop sa isang teritoryo o espasyo na dating inookupahan ng ibang grupo ng mga tao. Ang pagsalakay ay karaniwang magkasalungat na aksyon dahil kinakaharap nito ang dalawa o higit pang partido na pumasok sa isang hindi pagkakaunawaan mula sa sandaling iyon upang malaman kung sino ang nagmamay-ari ng teritoryo at kung bakit. Karaniwan, ang termino ay ginagamit sa mga setting ng militar o kapag tumutukoy sa mga makasaysayang kaganapan, ngunit maaari rin itong maging isang maliit na kababalaghan kapag ang isang grupo ng mga tao ay sumalakay sa isang gusali o entity, atbp.
Ang pagsalakay ay ang biglaan at karaniwang marahas na pagsakop sa isang espasyo na inookupahan ng iba. Ito ay maaaring isagawa para sa iba't ibang mga kadahilanan, pangunahin ang mga ito ay karaniwang may kinalaman sa pang-ekonomiya, pampulitika o heograpikal na mga isyu. May mga kaso ng pagsalakay sa teritoryo sa napakaraming dami sa kasaysayan ng Sangkatauhan, ang ilan sa mga ito ay makatwiran kung ang mga kadahilanang historikal, heograpikal o panlipunan ay isasaalang-alang at ang iba ay batay sa pagnanais ng pananakop o imperyalismo.
Ang isa sa mga pangunahing problema ng pagsalakay ay kadalasang nagdudulot ito ng mahahalagang salungatan sa pagitan ng mga sumasakop sa teritoryo at ng mga gustong sumakop dito. Sa ilang mga kaso, maaari pa nga nating pag-usapan ang pagmamay-ari ng isang teritoryo sa pamamagitan ng karapatan o sa pamamagitan ng katotohanan, na nangangahulugang bagaman ang isang teritoryong espasyo ay pag-aari ng isang tao, sa katunayan ang isa na sumasakop dito ay isa pa, kung saan maaari rin itong pag-aari nila. .
Ang mga salungatan, digmaan at komprontasyon sa pagitan ng iba't ibang mga tao dahil sa mga pagsalakay at pananakop sa mga teritoryo ay isang permanenteng kababalaghan sa Sangkatauhan, kahit ngayon ay may mga kaso na walang posibleng paglutas, tulad ng kaso ng Palestine at Israel. Ang iba ay nalutas sa pamamagitan ng paggamit ng puwersa, tulad ng nangyari, halimbawa, sa pagsalakay at pananakop ng Europa sa Amerika mula sa mga lipunang pre-Columbian. Sa wakas, maaari ding magkaroon ng mga kaso ng mga nakaplanong pagsalakay na pansamantala lamang, sa konteksto ng isang digmaan o salungatan (gaya noong Ikalawang Digmaang Pandaigdig noong sinalakay ng mga Amerikano ang Normandy na may layuning pigilan ang pagsulong ng Nazi).
