Ang terminong kalayaan ay karaniwang nauugnay sa kalidad ng soberanya at nagsasarili ng isang bansa o isang heyograpikong rehiyon. Gayunpaman, ang kahulugan nito ay hindi eksklusibong pampulitika at sa maraming mga kaso maaari rin itong maunawaan bilang isang naaangkop na kalidad sa isang tao, sa isang institusyon, kahit na sa isang hayop. Masasabi natin, kung gayon, na ang pagsasarili ay isang moral at etikal na halaga na may kinalaman sa kakayahan na ipinapakita ng pinag-uusapang paksa upang ipagtanggol ang kanyang sarili at hindi mapasailalim sa pag-aalaga o kontrol ng isang mas mataas na nilalang.
Ang kalayaan ay, sa madaling salita, hindi pagtitiwala. Kaya nauunawaan, ang termino ay nangangahulugang ang posibilidad ng paggawa ng mga pagpapasya nang awtomatiko at malaya. Hindi na kailangang sabihin, ang paniwala ng kalayaan ay malalim na nauugnay sa kalayaan, kung kaya't ito ay nagiging isa sa pinakamahalaga at mahahalagang elemento para sa buhay ng tao.
Karaniwan, ang terminong kasarinlan ay nauugnay sa mga pampulitikang phenomena dahil ito ay nauunawaan din bilang ang posibilidad na ang isang bansa, isang rehiyon o anumang komunidad ay kailangang pamahalaan ang sarili nito at sa gayon ay isantabi ang anumang domain o pangangalaga na maaaring magmula sa ibang rehiyon o entity. politikal. Ang mga pakikibaka para sa kalayaan ay minarkahan ang kasaysayan ng tao mula pa noong pinaka sinaunang panahon dahil kung kailan umiiral ang paniwala ng kalayaan, mayroon ding dominasyon at pagpapasakop. Tinataya na sa buong kasaysayan ng tao ay nagkaroon ng maraming mga siklo ng pagsasarili na nagpapahintulot sa maraming mga rehiyon na palayain ang kanilang sarili mula sa pamatok na bumaba sa kanila.
Kasabay nito, ang paniwala ng kalayaan ay maaaring ilapat sa pang-araw-araw na buhay ng isang ordinaryong tao. Sa ganitong diwa, ang isang malayang tao ay isang taong kayang ipagtanggol ang kanyang sarili sa mga usaping pang-ekonomiya, panlipunan, paggawa o pabahay.