Ang konsepto ng kapansanan ay ginagamit upang italaga ang isang pisikal o intelektwal na kapansanan na naroroon o namamana o hindi sinasadya. Ang paniwala ng kapansanan ay maaaring ilapat sa parehong mga tao at hayop dahil pareho silang maaaring magpakita ng mga kahirapan o komplikasyon upang maisagawa ang ilang mga aksyon sa loob ng mga parameter na itinuturing na normal. Ang kondisyon ng kapansanan sa isang tao o hayop ay nagiging sanhi ng kapansanan.
Kapag sinusuri ang salitang may kapansanan o may kapansanan, naiintindihan namin na ang konsepto ay nangangahulugan ng pagkakaroon ng mas kaunting halaga sa ilang partikular na kapasidad o kakayahan. Ang taong may kapansanan ay, kung gayon, ang hindi maaaring kumilos ayon sa mga parameter na itinuturing na normal ng Western medicine. Ang kapansanan ay maaaring naroroon sa isang pisikal na antas sa mga sitwasyon tulad ng paralisis ng ilang bahagi ng katawan, kahirapan sa paggalaw sa pamamagitan ng sariling paraan, kawalan ng kakayahang magsalita, kakulangan sa alinman sa limang pandama, atbp. Gayundin ang ilang mga abnormalidad o pisikal na pagpapapangit ay maaaring magdulot ng ilang uri ng kapansanan.
Ang kapansanan ay maaari ding maging mental o sikolohikal at ito ay kapag kailangan nating pag-usapan ang tungkol sa mga komplikasyon na hindi masyadong kapansin-pansin o nakikita ngunit kung minsan ay maaaring maging mas makabuluhan. Ang mga kapansanan sa intelektwal o mental ay nangangahulugan na ang tao ay hindi maaaring bumuo ng kanyang buhay sa isang normal na paraan dahil sa ilang mga kaso ay hindi siya direktang nakikipag-ugnayan sa kanyang mga kapantay o napakahirap para sa kanya na gawin ito.
Ang kapansanan, anuman ang uri, ay palaging bumubuo ng mga kumplikadong sitwasyon sa lipunan. Ito ay dahil ito ay palaging nakikita bilang isang problema o mula sa isang mapanirang pananaw. Karaniwan para sa mga may kapansanan sa pisikal o mental na mas madalas na inaatake o pagmamaltrato, tulad din ng madalas na hindi sila kinikilala na may parehong mga karapatan tulad ng ibang mga tao at ang kanilang mga pangangailangan ay hindi isinasaalang-alang.