Ang konsepto ng agora ay isang napakakomplikado at sinaunang konsepto, na umiiral na sa Sinaunang Greece, ang sibilisasyon kung saan ito nagmula. Ang Agora ay isang salitang Griyego na nangangahulugang 'lugar ng pagpupulong o pagpupulong'. Ayon sa kaugalian, ang agora ay ang lugar kung saan partikular na itinalaga upang ang mga mamamayang Griyego ay nagpulong upang makipagdebate sa iba't ibang paksa tungkol sa demokratikong sistema. Kaya, ang agora ay mauunawaan bilang kinatawan na anyo ng demokrasya dahil nangangahulugan ito ng ganap na partisipasyon ng lahat, hindi katulad ng ibang anyo ng pamahalaan kung saan ang mga desisyon ay ginagawa ng isa o ilang tao.
Bilang isang pisikal na lugar, ang agora ay nasa sinaunang tradisyon ng Griyego, palaging isang bukas at medyo malawak na espasyo (depende sa mga pangangailangan ng bawat polis o lungsod-estado) kung saan ang lahat ng mga indibidwal na itinuturing na mamamayan ay nakilala. Sa espasyong ito nabuo ang asembleya ng lungsod at responsable ito sa paggawa ng mga desisyon na may kinalaman sa pag-unlad ng pulitika, panlipunan at ekonomiya ng bawat lungsod. Ang agora ay mauunawaan bilang isang parisukat kung saan lahat ng mga mamamayan ay maaaring at dapat dumalo upang lumahok sa demokrasya. Nang hindi idinaos ang mga asamblea, ang agora ay nagsilbing isang lugar para sa libangan gayundin para sa kalakalan at pagbebenta ng iba't ibang uri ng mga produkto.
Gaya ng inaasahan, ang agora ang pinakamahalagang bahagi ng lunsod kasama ng acropolis o matataas na lugar kung saan itinayo ang templo ng diyos ng lungsod. Dahil sa kahalagahan na ibinigay sa demokrasya sa sinaunang Athens, ang espasyo kung saan naganap ang naturang aktibidad ay naging sentrong pampulitika, pang-ekonomiya at panlipunan noong panahong iyon. Ngayon, ang salitang agora ay nagbibigay sa atin ng iba pang mga termino tulad ng agoraphobia, na walang iba kundi, tiyak, ang takot sa mga bukas na espasyo.
