Ang terminong may kapansanan ay ginagamit upang italaga ang mga taong may ilang uri ng pinsala, lalo na kung ito ay permanente o hindi na mababawi. Ang baldado ay isang tao noon na may ilang uri ng pisikal na kahirapan sa pagsunod sa normal na mga parameter ng kalusugan at kagalingan at samakatuwid ay hindi maaaring mamuhay ng isang kumpleto at ganap na kasiya-siyang buhay. Ang isang taong may kapansanan ay maaaring nasa ganitong kondisyon dahil sa isang partikular na sitwasyon na naganap sa panahon ng kanyang buhay o mula sa kapanganakan.
Ang salitang baldado ay nauugnay sa pandiwang baldado. Ang baldado ay pananakit o pagbuo ng ilang uri ng permanenteng pinsala sa isang tao. Ang agresibong aksyon na ito ay maaaring mabuo kapwa ng isang tao sa isa pa, at ng isang bagay, kahit na sa pamamagitan ng natural na puwersa ng kalikasan. Ang taong may kapansanan ay dumaranas ng isang partikular na uri ng kapansanan na pumipigil sa kanila na kumilos bilang isang taong itinuturing na malusog na karaniwang ginagawa at dapat magkaroon ng ilang uri ng tulong sa teknolohiya na maaaring higit pa o hindi gaanong kapaki-pakinabang depende sa bawat kaso.
Kapag pinag-uusapan natin ang mga taong may kapansanan, pangunahing tinutukoy natin ang mga taong dumaranas ng kapansanan sa kanilang mga paa, kadalasan sa mga binti. Samakatuwid, karaniwan na iugnay ang kwalipikadong pang-uri na may kapansanan sa isang taong naka-wheelchair, na walang parehong mga paa o nahihirapan o komplikasyon na gumalaw nang normal at kumportable. Tulad ng sa karamihan ng mga kaso ang kondisyong may kapansanan ay permanente, may ilang mga pagkakataon kung saan ang tao ay maaaring gumaling mula sa pinsala at pagkatapos ay dapat harapin ang natitirang bahagi ng kanyang buhay sa mga kundisyong ito. Ang pagkakaroon ng teknikal at teknolohikal na tulong, ngunit higit sa lahat moral, emosyonal at sikolohikal na tulong ay palaging kinakailangan para sa isang tao na mas mahusay na harapin ang ganoong sitwasyon.
