Matagal nang naiintindihan bilang isang bawal na elemento sa maraming lipunan ng tao (bagaman hindi sa lahat), ang kababalaghan ng incest ay medyo kumplikado. Kapag pinag-uusapan natin ang tungkol sa incest, tinutukoy natin ang mga sekswal na relasyon na maaaring maitatag sa pagitan ng mga taong kamag-anak o nagpapanatili ng ugnayan ng dugo sa isa't isa (halimbawa, sa pagitan ng magkakapatid, pinsan o magulang at mga anak). Ang paniwala ng incest ay naroroon kapwa sa mga lipunan at sibilisasyon ng mahusay na modernismo at pagsulong sa kultura, gayundin sa mga primitive na lipunan na nananatiling ganap na nakahiwalay sa ibang bahagi ng mundo.
Ang paniwala ng incest ay itinuturing na bawal dahil ito ay isang gawaing ipinagbabawal ng lipunan o hindi bababa sa labis na kinasusuklaman ng iba pang miyembro ng lipunan. Sa isang tiyak na kahulugan, kahit na ang ideya ng incest ay kailangang gumawa ng higit sa anumang bagay na may limitasyon sa sosyolohikal, ng pagkakakilanlan, itinuturing din na posible na ang produkto ng mga sekswal na relasyon sa pagitan ng mga kamag-anak ay nagmumula sa mga indibidwal na may iba't ibang antas ng kapansanan o kakulangan sa pag-iisip. .
Ang isa sa mga pinaka binanggit at laganap na mga isyu kapag lumilikha ng paniwala ng incest ay isa na ipinapalagay na hangga't ito ay umiiral, ang pagpapatuloy ng sangkatauhan ay nasa malinaw na panganib. Ito ay dahil sa pamamagitan ng pagpapanatili ng iba't ibang mga panlipunang relasyon (hindi lamang sekswal) sa isang intra-pamilya na paraan, ang mga grupo ng tao ay hindi kailanman makikipag-ugnayan sa isa't isa at, samakatuwid, ay nakatakdang mawala. Ang pagbubukas ng dibdib ng pamilya at ang progresibong pag-abandona sa malapit na buklod na inaakala ng pamilya ay, sa madaling salita, ang nagpapanatili sa sangkatauhan na buhay at lumalago.
Sa buong kasaysayan, ang mga tao ay nagpakita ng malaking interes sa tanong ng incest, tiyak dahil ito ay isang bawal, ipinagbabawal na kababalaghan. Kaya, hindi lamang sa totoong buhay, kundi maging sa mga dakila at tanyag na mga akdang pampanitikan at masining, ang tanong ng incest ay naroroon sa kabila ng pagiging kilala sa lipunan bilang isang problema para sa pagpapatuloy ng tao.
