Tinukoy sa mga pangunahing termino, ang konseptong 'interpersonal' ay ginagamit upang sumangguni sa mga uri ng komunikasyon, relasyon at link na itinatag sa pagitan ng dalawa o higit pang tao. Ang eksaktong kabaligtaran na kondisyon ay ang 'intrapersonal', dahil ito ay nagpapahiwatig ng mga phenomena o mga sitwasyon kung saan ang isang tao ay nasa matalik na pakikipag-ugnayan sa kanyang sarili sa halip na magbukas sa labas ng mundo. Karaniwan, ang terminong 'interpersonal' ay ginagamit upang ipahiwatig ang mga kapasidad ng ganoong uri na ipagpalagay na ang mga indibidwal na may interpersonal na katangian ay may pasilidad para sa pakikipag-ugnayan sa iba at para sa pagtatatag ng mga ugnayan ng iba't ibang uri sa kanilang mga kapantay.
Sa pangkalahatan, kapag nagsasalita ng interpersonal na kondisyon, ito ay binabanggit sa ilalim ng mas tiyak na konsepto ng 'interpersonal intelligence'. Nauunawaan namin sa pamamagitan nito ang isang kapasidad na nagbibigay-daan sa indibidwal na maging madali at madaling ma-access na magtatag ng mga relasyon ng iba't ibang uri sa ibang mga tao, maging sila ay mga kasamahan sa trabaho, mga kasamahan sa pag-aaral, mga kaibigan, mga kasosyo o pamilya. Gayunpaman, ang pagkakaroon ng mga interpersonal na kasanayan ay hindi lamang paglikha ng lahat ng uri ng mga link, ngunit din pagbuo ng mga elemento na nagbibigay-daan sa amin upang maunawaan ang mga tao sa paligid sa amin sa pamamagitan ng maraming mga damdamin, higit sa lahat empathy, pang-unawa at saliw.
Ang isang indibidwal na may mataas na interpersonal na kapasidad ay isa na maaaring kumonekta sa isa at batay sa koneksyon na iyon, magtatag ng kaukulang relasyon o bono. Ginagawa nitong posible na malaman ang mga estado ng pag-iisip, dalamhati, problema o damdamin ng isang tao mula sa taos-puso at tunay na kaalaman nito.
Walang alinlangan, may mga taong may mga interpersonal na kasanayan na ginagamit lamang sila upang magkaroon ng malaking bilog ng mga kakilala o kasamahan at hindi nilayon na tunay na bumuo ng bono. Ito ay lalo na nakikita sa mga kapaligiran ng trabaho kung saan ang pagkakaroon ng isang bilog ng suporta at mga kakilala ay isang mahalagang diskarte upang magtagumpay at makakuha ng mga posisyon sa loob ng isang kumpanya o korporasyon.
