Ang mensahe ay ang pangunahing bagay ng anumang uri ng komunikasyon na itinatag sa pagitan ng dalawang partido, ang nagpadala at ang tagatanggap. Bagaman sa pangkalahatan ang ideya ng mensahe ay nauugnay sa mga nakasulat na mensahe, sa kasalukuyan ang iba't ibang posibleng mga mensahe at istilo ng komunikasyon ay tiyak na walang hanggan at nagbibigay-daan sa mga indibidwal na mapanatili ang pakikipag-ugnayan sa ibang tao sa ibang paraan.
Upang teknikal na tukuyin ito, ang mensahe ay ang hanay ng mga elemento ng impormasyon na ipinapadala ng nagpadala sa taong tutuparin ang tungkulin ng tagatanggap. Pagkatapos, ito ay sa pamamagitan lamang ng mensahe na ang komunikasyong kababalaghan ay maaaring mabuo dahil kung hindi, ang mga tao sa pamamagitan ng kanilang simpleng pag-iral ay hindi kinakailangang magkaroon ng anumang koneksyon. Upang maisagawa ang komunikasyon nang naaangkop, napakahalaga na ang magkabilang panig ay kilalanin at maunawaan ang wika kung saan nakasaad ang mensahe. Sa ganitong kahulugan, ang wika ay maaaring hindi lamang ang wika, kundi pati na rin ang mga simbolo, palatandaan o kilos na ipinapadala.
Hanggang sa paglitaw ng pagsusulat, ang tao ay nakikipag-usap sa pamamagitan ng mga simpleng mensahe kung saan ang pagsasalita ay walang alinlangan na sinakop ang isang nangingibabaw na papel. Matapos ang paglikha ng mga unang anyo ng pagsulat, ang tao ay nakabuo ng mas kumplikadong mga mensahe na, sa pamamagitan ng kakayahang manatili sa isang nakasulat na midyum, pinahintulutan ang mga ito na maihatid sa mas malawak na madla, gayundin sa hindi malulutas na mas malalayong distansya. Sa kasalukuyan, ang nakasulat na mensahe ay halos hindi na ginagamit kumpara sa iba pang mga teknolohiya ng komunikasyon, kung saan ang mga nauugnay sa computing ay nakakuha ng higit na kahalagahan.
Sa kabilang banda, maaari rin nating idagdag na ang mga kilos, simbolo at maging ang mga mensahe ng katawan ay palaging ginagamit ng mga tao (at ng iba pang mga hayop) upang makipag-usap. Ang mga galaw gaya ng mga yakap, halik, galaw sa mukha, marahas na galaw at iba pa ay nagsisilbing tahasang mensahe tungkol sa kung ano ang iniisip o nararamdaman ng isang tao na may gustong ipaalam.
